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华南理工大学机械与汽车工程学院研究生博客

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【科研指南】研途之机器人资料总汇  

2011-05-07 11:56:08|  分类: 科研指南 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       童鞋们,从儿时的《阿童木》到现在的《变形金刚》,你们是否依旧对机器人怀揣着神秘。机器人能成为你的战神吗?机器人能像人一样拥有情感吗?将来你的另一半有可能会是机器人吗。。。。如果你想更多的了解这些,就请你随我们师兄师姐的研究一同走进机器人的世界。

 一、机器人的定义

       机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

二、机器人的作用

        机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

       现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

三、机器人的组成

      机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。     

【科研指南】研途之机器人资料总汇 - 华工机汽研究生博客 - 华南理工大学机械与汽车工程学院研究生

四、下载资料

1、 机器人技术手册(PDF:37.7MB)

2、机器人技术资料(RAR:63.0MB)

3、机器人控制24本(RAR:143MB)

4、机器人科学与系统(PDF:13.1MB)

5、机器人学的几何基础(PDF:13.1MB)

6、机器人学:智能机器人传感技术(PDF:17.3MB)

(编辑:cfa)

 

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